坐站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練

智能坐站康復(fù)機(jī)器人

坐站轉(zhuǎn)移是執(zhí)行功能性活動(dòng)中最常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)之一。對(duì)于下肢有運(yùn)動(dòng)功能障礙或平衡障礙等的患者來(lái)說(shuō)，獨(dú)立完成從坐到站是康復(fù)訓(xùn)練中基本的目標(biāo)，是實(shí)現(xiàn)獨(dú)立步行和日常生活自理的重要前提，完成的質(zhì)量好壞不僅影響著許多活動(dòng)，還與步行效率、跌倒風(fēng)險(xiǎn)等相關(guān)。因此，進(jìn)行有效的坐站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練尤為重要。

一、坐站轉(zhuǎn)移

由坐位到站起需要個(gè)體具有轉(zhuǎn)移重心的能力，即：將身體重心從一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的坐位（臀部和雙足支撐）向前轉(zhuǎn)移到只有雙足支撐的較小平面內(nèi)。為了完成這個(gè)平滑的轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)，身體會(huì)產(chǎn)生一定程度的角動(dòng)量和線動(dòng)量，而這些動(dòng)量會(huì)造成軀體處于潛在的不穩(wěn)狀態(tài)中。因此，站起過(guò)程中一個(gè)重要的特征是在驅(qū)動(dòng)身體離開(kāi)座位的同時(shí)，還要具備借助軀體節(jié)段間的運(yùn)動(dòng)和下肢肌肉的收縮來(lái)平衡身體重心的能力。

• 站起：站起時(shí)，單腳或雙腳向后移(為重心前移提供一個(gè)支持基礎(chǔ))，軀干伸直，向前傾斜，雙膝前移帶動(dòng)重心越過(guò)雙腳而使身體的重量向前向上移動(dòng)。

• 坐下：坐下時(shí)，髖和膝屈曲，軀干前傾，使重心后移，屈髖使身體前傾，前移膝部使骨盆向下向后移向椅子。

二、坐站轉(zhuǎn)移分期

從坐到站的這一過(guò)程總共分為4個(gè)時(shí)相：

1、體重轉(zhuǎn)移期/屈曲動(dòng)量期：

從動(dòng)作開(kāi)始到臀部即將離開(kāi)支撐面，這一期的開(kāi)始伴隨著上身前屈產(chǎn)生水平方向的動(dòng)量。在這一時(shí)期，身體是十分穩(wěn)定的，盡管重心向前移動(dòng)，但它仍在椅子座位和足的支持面內(nèi)。肌肉的活動(dòng)包括豎脊肌，它通過(guò)離心性收縮控制軀干向前的動(dòng)作。

2、動(dòng)量轉(zhuǎn)換期：

始于臀部離開(kāi)座位，整個(gè)的動(dòng)量是從水平到垂直的一個(gè)轉(zhuǎn)換，包括身體水平和垂直方向的運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)關(guān)鍵的轉(zhuǎn)移期。由于在這個(gè)時(shí)相，支持面在椅子上轉(zhuǎn)移到僅用腿支撐期，所以要求精確的穩(wěn)定性。在這一時(shí)相的肌肉活動(dòng)是以伸髖和伸膝肌的共同激活為特征的。

3、上提期/伸展期：

以髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的伸展為特征。這一時(shí)相的目標(biāo)主要是垂直移動(dòng)身體，由于重心轉(zhuǎn)移到足支撐的支持面內(nèi)，穩(wěn)定性要求較第2時(shí)相低。如若患者有異常模式或者聯(lián)合反應(yīng)的介入，那就會(huì)有膝先伸直的情況。

4、穩(wěn)定期：

它是緊接完成伸展動(dòng)作的時(shí)期，身體重心到了兩髖連線的中點(diǎn)，垂直位置上身體已達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

上圖為由坐位到站立位4個(gè)時(shí)期的運(yùn)動(dòng)，并且顯示了與每個(gè)時(shí)期相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和肌電圖模式。

三、影響坐站轉(zhuǎn)移的因素

影響動(dòng)作執(zhí)行的生物力學(xué)因素：

1、足不同擺放位置的力學(xué)效應(yīng)

足擺放的位置決定了使重心位于雙足之上身體所需前移的距離。同時(shí)，足的位置是影響下肢產(chǎn)生多大肌力的主要因素。

①在雙足后置，即踝關(guān)節(jié)在膝關(guān)節(jié)之后的情況下進(jìn)行由坐到站要比雙足前置情況下更容易完成動(dòng)作。足處于后置位時(shí)站起減少了身體前移的距離，并且與足前置相比，它需要髖、膝關(guān)節(jié)周?chē)∪寒a(chǎn)生的力量更少。

②足背屈姿勢(shì)下站起（大約足背與脛骨夾角75°）可以主動(dòng)牽伸比目魚(yú)肌，這樣有助于保持比目魚(yú)肌的肌肉長(zhǎng)度和延展性——這也是確?；贾?fù)重的另一個(gè)主要條件。

③一足在另一足前方的站起運(yùn)動(dòng)增加了后方肢體的負(fù)重，相對(duì)減少了前方肢體的負(fù)重。

2、軀干旋轉(zhuǎn)的時(shí)機(jī)和速度

軀干的角動(dòng)量，是身體水平動(dòng)量中的主要組成部分，有足夠的角動(dòng)量可以易化下肢的伸展運(yùn)動(dòng)，減少下肢總肌力。

對(duì)于有神經(jīng)系統(tǒng)病變的患者，站起過(guò)程會(huì)比較緩慢，這是由于軀干的角動(dòng)量減少，缺少水平動(dòng)量的易化作用，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)，需要的下肢力量更多。

3、座位的高度

在站起時(shí)，是髖關(guān)節(jié)屈曲以產(chǎn)生最大力矩。對(duì)于有關(guān)節(jié)疾病或內(nèi)植假體的患者，站起時(shí)產(chǎn)生的壓力可能會(huì)加速髖關(guān)節(jié)的損傷，或使假體松弛。

從相對(duì)較高的椅子站起的同時(shí)雙足后置，可以明顯減小身體前傾時(shí)的屈髖角度，減少髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的力矩，并且，座位高度對(duì)膝關(guān)節(jié)產(chǎn)生力矩的影響要大于對(duì)髖關(guān)節(jié)?；颊哌€可以借助扶手站起從而減少髖部的力矩，使得站起更省力。

圖為隨著座位高度的增加，髖、膝、踝關(guān)節(jié)力矩的變化

4、上肢的作用

正常人當(dāng)上肢受到限制時(shí)不存在站起困難的問(wèn)題。但是，上肢活動(dòng)范圍的變化確實(shí)對(duì)站起的動(dòng)力學(xué)方面有影響。當(dāng)上肢可以自由活動(dòng)時(shí)，與上肢被限制的情況相比，下肢伸肌可以用更短的時(shí)間產(chǎn)生站起所需的力量。

四、坐站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練

1、坐站伸展前階段練習(xí)

①坐站訓(xùn)練時(shí)，治療師可在伸展前階段引導(dǎo)患者向前平移，而患者保持軀干上部伸展，同時(shí)軀干下部相對(duì)于髖關(guān)節(jié)向前屈曲。

②桌子可以幫助練習(xí)當(dāng)軀干下部在髖部向前旋轉(zhuǎn)時(shí)保持軀干上部伸展，為伸展前階段重心的水平移動(dòng)做準(zhǔn)備。

③治療球能幫助患者學(xué)習(xí)如何在伸展前階段通過(guò)軀干下部在髖部向前旋轉(zhuǎn)時(shí)保持軀干上部伸展，來(lái)有效地完成重心的水平移動(dòng)。

2、坐位離凳訓(xùn)練

治療師位于患者患側(cè)，患者取適當(dāng)高度端坐，雙足平行并自然分開(kāi)，與肩同寬，并使大腿中點(diǎn)位于椅子前部邊緣。囑患者雙足平行后移，使踝關(guān)節(jié)背屈約為75°（中立位為踝背屈90°，當(dāng)踝背屈度為75°時(shí)，髖、膝肌群做功最少，最易站起），患足位于健足稍后方。

患者采取交叉式握手，雙臂前伸，上身前傾，重心前移，使臀部抬離凳子保持3~5s，治療過(guò)程中治療師可給予幫助。

3、高坐位坐—站訓(xùn)練

待患者重心及雙膝關(guān)節(jié)能充分前移后，坐于高位（約60cm的凳子上），囑患者將身體重心前移，抬高臀部并伸髖、膝關(guān)節(jié)完成起立動(dòng)作，治療過(guò)程中治療師可給予幫助。

4、標(biāo)準(zhǔn)坐位坐—站訓(xùn)練

逐步降低椅子高度至標(biāo)準(zhǔn)高度(約46cm)，患者首先屈髖，軀干伸直前傾，雙肩前移越過(guò)足尖，同時(shí)雙膝前移使重心位于足部，身體向前、向上站起；坐下時(shí)髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)屈曲，逐漸增加前傾角度，當(dāng)接近座椅時(shí)，身體后移坐下，通過(guò)大腿伸肌群離心收縮使身體緩慢降低而坐下。

5、低坐位坐—站訓(xùn)練

進(jìn)一步降低椅子高度至30cm，患者雙腳后置，或偏癱患者可將健側(cè)腳較偏癱側(cè)腳前移一個(gè)腳掌，治療過(guò)程中治療師可給予幫助。

6、增加難度

① 在練習(xí)站起與坐下的過(guò)程中，可讓患者停止在其運(yùn)動(dòng)范圍的不同位置，要求患者可以停住且不失去平衡，還可以改變速度。

② 可以讓患者握物站起 (拿著大小不等，重量不同的物體)，在交談中站起。

③ 可以讓患者從不同高度、不同軟硬程度的位置上練習(xí)站起與坐下。

思考：傳統(tǒng)坐站康復(fù)訓(xùn)練往往需要治療師在旁輔助，易耗時(shí)耗力，且過(guò)程枯燥，有一定安全風(fēng)險(xiǎn)，那我們?nèi)绾螏椭颊吒憬?、有趣、安全的進(jìn)行坐站訓(xùn)練呢？

智能坐站康復(fù)機(jī)器人

集評(píng)估與訓(xùn)練為一體，專(zhuān)業(yè)應(yīng)用于腦卒中、腦外傷、脊髓損傷等神經(jīng)系統(tǒng)疾病以及老年人身體結(jié)構(gòu)退行性改變所致的運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的下肢動(dòng)態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。可滿(mǎn)足不同治療需求患者的坐-站轉(zhuǎn)移及站立訓(xùn)練，改善心肺功能，提高下肢肌力，擴(kuò)大關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，加強(qiáng)本體感覺(jué)輸入，促進(jìn)身體協(xié)調(diào)性恢復(fù)，同時(shí)，預(yù)防長(zhǎng)期臥床所致的關(guān)節(jié)攣縮、肌肉萎縮等并發(fā)癥，加快康復(fù)進(jìn)程。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

①智能觸摸一體機(jī)，輕松實(shí)現(xiàn)患者信息管理、評(píng)估與訓(xùn)練設(shè)置，報(bào)告自動(dòng)生成，實(shí)時(shí)效果反饋。

②多種康復(fù)訓(xùn)練模式，參數(shù)可調(diào)，滿(mǎn)足不同治療需求的患者康復(fù)訓(xùn)練：

站立訓(xùn)練模式；

坐-站轉(zhuǎn)移訓(xùn)練模式：支持訓(xùn)練、主動(dòng)訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、組合訓(xùn)練。

③不同題材游戲設(shè)計(jì)，增加訓(xùn)練趣味性，提高患者訓(xùn)練積極性，配對(duì)、計(jì)算、拼圖等益智類(lèi)訓(xùn)練項(xiàng)目，改善患者認(rèn)知及邏輯思維能力。

④足底內(nèi)置壓力傳感器，實(shí)時(shí)采集分析患者下肢力量；足托角度可調(diào)，有效進(jìn)行踝足矯正，預(yù)防足下垂。

⑤環(huán)抱式安全保護(hù)裝置，保障患者訓(xùn)練安全，提高訓(xùn)練信心。

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