一、產(chǎn)品介紹

根據(jù)自適應(yīng)控制理論，運(yùn)用人工智能算法，建立運(yùn)動(dòng)控制數(shù)學(xué)模型，將人工智能學(xué)習(xí)技術(shù)賦予實(shí)時(shí)反饋的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練中，讓患兒獲得更優(yōu)化的爬行、步行體驗(yàn)感。

二、技術(shù)創(chuàng)新

1、 自適應(yīng)控制理論

自適應(yīng)控制是機(jī)器識(shí)別目標(biāo)、反饋信息、發(fā)出與目標(biāo)實(shí)時(shí)狀態(tài)相匹配指令并做出改變的過程。自適應(yīng)控制的對(duì)象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的，甚至是未知因素和隨機(jī)因素。因此，系統(tǒng)需實(shí)時(shí)對(duì)被控制對(duì)象或過程的狀態(tài)、性能、參數(shù)等進(jìn)行數(shù)據(jù)捕捉，并將當(dāng)前數(shù)據(jù)和期望數(shù)據(jù)進(jìn)行快速比對(duì)、整合，再做出改變系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)或控制方法等決策，根據(jù)需要不斷的調(diào)節(jié)自適應(yīng)，使系統(tǒng)輸出滿足要求，同時(shí)維持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

2、全軌道供電

軌道內(nèi)置供電裝置，實(shí)時(shí)給機(jī)頭提供電能，安全、持久，高效；

3、訓(xùn)練衣

 1) 爬行訓(xùn)練衣：腹、背獨(dú)立開放式設(shè)計(jì)，穿戴簡單方便，腹部選材柔軟親膚，彈性適度；背部有一定的硬度，合理分散減重力，給患兒舒適的穿戴體驗(yàn)感。

2) 步行訓(xùn)練衣：人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，彈性適度，貼身舒適，側(cè)邊雙開叉穿戴簡潔方便。

三、功能優(yōu)勢

1、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)感應(yīng)補(bǔ)償

患兒在爬行或步行訓(xùn)練時(shí)，患者運(yùn)動(dòng)方式、軌跡以及重心實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)自動(dòng)識(shí)別減重拉力變化，實(shí)時(shí)拉力補(bǔ)償，保持實(shí)時(shí)拉力恒定，既保護(hù)了患者安全，又大大提升了步行過程的舒適度。

2、智能工作站管理

電腦工作站管理患者信息、訓(xùn)練模式參數(shù)設(shè)置，單次和多次訓(xùn)練效果數(shù)據(jù)比對(duì)分析，改善訓(xùn)練方案；云康復(fù)功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)管理、大數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出、系統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù)更新等。

強(qiáng)大的患者數(shù)據(jù)庫和評(píng)估功能

?  可以實(shí)現(xiàn)患者檔案管理；

?  強(qiáng)大的評(píng)估模塊：

Berg平衡量表，up-go test步行訓(xùn)練量表、全身關(guān)節(jié)活動(dòng)度測量等；

3、雙控操作模式

系統(tǒng)搭載智能手機(jī)操作和電腦工作站雙控模式

?  智能手機(jī)防摔、防壓、防水，一鍵觸摸選擇訓(xùn)練模式，實(shí)時(shí)切換，訓(xùn)練時(shí)間、減重大小等參數(shù)任意設(shè)置，操作簡單；

?  智能手機(jī)操作和智能工作站管理，可以實(shí)時(shí)無線協(xié)同操作，也可以分別單獨(dú)操作控制機(jī)頭。

 4、地面情景互動(dòng)

通過多款地面互動(dòng)游戲，吸引患兒注意力，充分調(diào)動(dòng)患兒訓(xùn)練的積極性，不同場景下的互動(dòng)項(xiàng)目，引導(dǎo)式教育的訓(xùn)練模式，在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的同時(shí)，加強(qiáng)兒童思維邏輯的訓(xùn)練，教學(xué)與訓(xùn)練為一體，為兒童后期回歸校園或幼小銜接奠定基礎(chǔ)；

5、安全“防” “護(hù)”

1）跌倒保護(hù)：若患兒突然發(fā)生跌倒等意外時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在患兒跌倒前的瞬間識(shí)別并快速保護(hù)患兒，通過緩慢增加拉伸力，輔助患兒站立，使患兒處于安全狀態(tài)。

2）制動(dòng)保護(hù)：系統(tǒng)設(shè)有緊急停止裝置，當(dāng)遇到意外故障等情況發(fā)生時(shí)可輕拉緊急拉繩，緩慢釋放保護(hù)吊帶，讓患兒平穩(wěn)安全回歸正常體位。

3）安全的訓(xùn)練環(huán)境：系統(tǒng)提供了更安全的訓(xùn)練環(huán)境，建立了患兒的自信心，同時(shí)也解放了治療師雙手，可以專注于個(gè)性化訓(xùn)練方案制定并高質(zhì)量的完成。

四、訓(xùn)練模式

<一>  爬行訓(xùn)練模式

嬰幼兒爬行在其成長過程中具有里程碑意義，爬行可以促進(jìn)大腦對(duì)腳、手、眼的神經(jīng)運(yùn)動(dòng)調(diào)控，有利于嬰幼兒未來平衡感、手眼協(xié)調(diào)能力、粗/細(xì)動(dòng)作的發(fā)展。同時(shí)，爬行擴(kuò)大了寶寶認(rèn)知世界的范疇，思維、語言和想象能力能夠在更大的空間中得到發(fā)展和提高，從而促進(jìn)認(rèn)知能力發(fā)展。

爬行訓(xùn)練是對(duì)因腦癱、發(fā)育遲緩或其他各種原因所致爬行困難或身體協(xié)調(diào)性較差的兒童，康復(fù)治療的重要項(xiàng)目之一。通過智能減重系統(tǒng)，根據(jù)患兒體重設(shè)置并啟動(dòng)減重訓(xùn)練，給患兒上肢足夠的支持力，進(jìn)行輔助爬行能力訓(xùn)練，解放治療師雙手，讓患兒爬行訓(xùn)練更加高效方便，同時(shí)，配合爬行地面投影互動(dòng)場景，多感官刺激下調(diào)動(dòng)患兒向前爬行的主動(dòng)性。

1、智能跟隨訓(xùn)練模式：減重支持下進(jìn)行爬行訓(xùn)練，系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取患兒的爬行方向、速度、狀態(tài)等參數(shù)，自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，主動(dòng)跟隨，實(shí)現(xiàn)人機(jī)合一；

2、 定速訓(xùn)練模式：根據(jù)患兒爬行能力設(shè)置恒定的運(yùn)行速度，按目標(biāo)速度循序漸進(jìn)的進(jìn)行爬行訓(xùn)練，也可以給患兒一定的輔助力，助力其向前爬行；

<二>  步行訓(xùn)練模式

恒定減重力支持保護(hù)下，進(jìn)行步行能力訓(xùn)練。可以根據(jù)患兒的功能情況選擇不同的訓(xùn)練模式，地面情景互動(dòng)引導(dǎo)下，激發(fā)患兒主動(dòng)參與訓(xùn)練的能力，給患兒針對(duì)性、吸引力的步行訓(xùn)練方案。

1、 智能跟隨訓(xùn)練模式：系統(tǒng)可實(shí)時(shí)讀取患兒的步行方向、速度等參數(shù)，自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，主動(dòng)跟隨，實(shí)現(xiàn)人機(jī)合一。 

2、 定速訓(xùn)練模式：根據(jù)患兒的能力設(shè)定恒定的步行速度，按此目標(biāo)循序漸進(jìn)，實(shí)現(xiàn)步行能力提升。

3、 上下臺(tái)階訓(xùn)練模式：患兒做上下臺(tái)階及坡道步行訓(xùn)練過程中，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別患兒上下臺(tái)階狀態(tài)，始終保持恒定拉力。

4、 動(dòng)態(tài)平衡訓(xùn)練模式：系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)坐站訓(xùn)練、離心向心訓(xùn)練、站立位動(dòng)靜態(tài)平衡能力訓(xùn)練等多種訓(xùn)練。也可滿足治療師設(shè)計(jì)的多種個(gè)性化訓(xùn)練方案。

五、適應(yīng)范圍及禁忌癥

1. 適用范圍

①　小兒腦癱或其他疾病、意外所致的運(yùn)動(dòng)功能（爬行、步行、平衡等）障礙的兒童；

②　孤獨(dú)癥譜系障礙、發(fā)育遲緩兒童

③　多動(dòng)癥、注意力不集中、學(xué)習(xí)困難兒童；

④　高危兒早期干預(yù)、中樞性協(xié)調(diào)障礙兒童；

⑤　其他，比如骨折術(shù)后、運(yùn)動(dòng)損傷、應(yīng)激反應(yīng)差的兒童。

2. 禁忌癥

下肢骨折未愈合或者關(guān)節(jié)損傷不穩(wěn)定階段，有嚴(yán)重的出血傾向，嚴(yán)重不配合的患兒。

六、云存儲(chǔ)（選配）

?  獨(dú)立的賬戶及登錄密碼，管理員與操作員權(quán)限分開，維護(hù)系統(tǒng)安全；

?  數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)更新上傳至存儲(chǔ)器，節(jié)省設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)存，提升系統(tǒng)運(yùn)行速度；

?  康復(fù)數(shù)據(jù)檢索、統(tǒng)計(jì)、分類、分析及導(dǎo)出，為大數(shù)據(jù)提供科學(xué)依據(jù)，讓科研、教學(xué)更省力；

?  物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，與其他設(shè)備互聯(lián)互通，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互共享，大康復(fù)無縫連接，助力三級(jí)康復(fù)體系建立；

?  遠(yuǎn)程診斷，故障排除，系統(tǒng)更新。

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